16. 시스템 설정

16.1. 일반 설정

왼쪽 메뉴바에서 `시스템 설정`을 클릭하고 2차 메뉴바의 `일반 설정`을 클릭하면 일반 설정 인터페이스로 들어갑니다. 일반 설정에서는 현재 컴퓨터 시간을 기준으로 로봇 시스템 시간을 업데이트하여 로그 시간 정확도를 보장할 수 있습니다.

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그림 15.1-1 시간 설정

네트워크 설정에서는 컨트롤러 IP, 서브넷 마스크, 기본 게이트웨이, DNS 서버, 티칭 펜던트 IP(당사의 RY-HMI 티칭 펜던트 사용 시 유효)를 설정할 수 있어 다양한 사용 시나리오에 편리합니다.

16.1.1. 네트워크 설정

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그림 15.1-2 네트워크 설정 개요

  • 네트워크 어댑터 설정: 통신이 필요한 네트워크 어댑터의 IP, 서브넷 마스크(IP와 연동되어 자동 입력), 기본 게이트웨이, DNS 서버를 입력합니다. 네트워크 어댑터 0 포트의 출하 기본 IP는 192.168.57.2, 네트워크 어댑터 1 포트의 출하 기본 IP는 `192.168.58.2`입니다.

  • 티칭 펜던트 활성화: 티칭 펜던트 사용 여부를 제어합니다. 기본값은 비활성 상태이며, 슬라이드 스위치를 클릭하면 활성화되어 장치를 조작할 수 있습니다.

  • 접속 IP: WebAPP 및 WebRecovery에 연결할 네트워크 어댑터를 선택합니다. 티칭 펜던트 활성 시 WebAPP는 기본적으로 네트워크 어댑터 1을 사용하며, 어댑터 0은 선택할 수 없습니다.

  • 네트워크 설정: 네트워크 설정 버튼을 클릭하면 설정이 진행되며, 완료 후 장치를 재시작해야 합니다.

16.1.2. 티칭 펜던트 터치스크린 보정

티칭 펜던트를 활성화한 후 터치스크린 보정 작업을 수행할 수 있습니다.

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그림 15.1-3 티칭 펜던트 터치스크린 보정

16.1.3. 주변기기 산업용 PC 설정

주변기기 산업용 PC를 활성화하려면 IP 주소를 입력해야 합니다. 설정 성공 후에는 컨트롤 박스와 산업용 PC를 재시작해야 합니다.

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그림 15.1-4 주변기기 산업용 PC 설정

16.1.4. 시스템 언어

16.1.4.1. 언어 팩 가져오기

언어 팩을 선택하여 가져옵니다(가져오기 파일 형식은 [언어코드].json). 가져오기에 성공하고 시스템에 없는 언어일 경우, 시스템 언어 목록에 새 언어 패키지 데이터가 추가됩니다.

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그림 15.1-5 시스템 언어 인터페이스

16.1.4.2. 언어 팩 내보내기

시스템 언어를 선택하고(예: 영어) 내보내기 버튼을 클릭하면 페이지에 내보낸 다운로드 파일이 표시됩니다.

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그림 15.1-6 시스템 언어 내보내기

16.1.4.3. 언어 적용

시스템 언어를 선택하고 적용 버튼을 클릭하여 시스템 언어를 전환합니다. 언어 적용이 성공하면 시스템은 자동으로 로그인 페이지로 로그아웃되고, 시스템 언어는 현재 선택 언어로 동기화되어 전환됩니다.

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그림 15.1-7 언어 적용 후 인터페이스

16.1.4.4. 시스템 세이프 모드 복원

버전 업그레이드/다운그레이드 작업이 필요하거나, 시스템 언어 팩 가져오기 오류로 시스템이 정상 진입하지 못하는 경우 시스템 세이프 모드 복원 인터페이스에 들어가야 합니다.

  1. `시스템 설정 -> 일반 설정 -> 네트워크 설정`으로 들어가 WebRecovery 접근 IP를 네트워크 어댑터 0으로 조정한 뒤 `네트워크 설정`을 클릭합니다.

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그림 15.1-8 WebRecovery 네트워크 어댑터 설정

  1. 네트워크 설정이 완료되면 컨트롤 박스를 재시작하고, PC IP 주소를 `192.168.57.xxx`로 설정한 뒤 LAN 케이블을 컨트롤 박스의 네트워크 어댑터 0에 연결합니다.

  2. URL 192.168.57.2:8050`에 접속해 `시스템 세이프 모드 복원 인터페이스에 들어갑니다.

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그림 15.1-9 시스템 세이프 모드 복원 인터페이스

  • 소프트웨어 업그레이드 패키지 가져오기: 시스템 소프트웨어 패키지 업그레이드/다운그레이드

  • 공장 출하 언어로 복원: 가져와 적용한 언어 팩 데이터를 삭제하고, 출하 시 언어 팩 데이터로 복원하며, 기본 언어를 영어로 설정

16.1.5. 고장 데이터

고장 데이터 저장 인에이블 버튼을 활성화하면 컨트롤러에 고장이 발생했을 때 고장 데이터 파일이 생성되고, 고장 시점 전후 15초간의 데이터가 저장됩니다.

저장이 완료되면 시스템 설정에서 전체 데이터 소스를 선택해 내보낸 뒤, `error_data.tar.gz`를 압축 해제하면 고장 데이터 파일을 확인할 수 있습니다.

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그림 15.1-10 고장 데이터

16.1.6. 타임아웃 로그아웃 시간 설정

사용자는 타임아웃 로그아웃 시간을 설정할 수 있으며, 설정 시간이 지나면 자동으로 로그아웃됩니다. 단위는 분입니다.

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그림 15.1-11 타임아웃 로그아웃 시간 설정

16.1.7. 시스템 설정

시스템 복원의 공장 초기화는 사용자 데이터를 삭제하고 로봇을 출하 설정으로 되돌릴 수 있습니다.

슬레이브 로그 생성과 컨트롤러 로그 내보내기 기능은 컨트롤러의 주요 상태 및 오류 기록 파일을 다운로드하여 문제 조사에 도움을 줍니다.

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그림 15.1-12 시스템 설정

16.2. 계정 설정

2차 메뉴바의 계정 설정을 클릭하면 계정 설정 인터페이스로 들어갑니다. 계정 관리 기능은 관리자만 사용할 수 있으며, 기능은 다음 세 가지 모듈로 나뉩니다.

16.2.1. 사용자 관리

사용자 관리 페이지는 사용자 정보를 저장하는 데 사용되며, 사번, 직무 등을 추가할 수 있습니다. 사용자는 사용자 목록에 있는 기존 사용자 이름과 비밀번호를 입력하여 로그인할 수 있습니다.

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그림 15.2-1 사용자 관리

  • 신규 사용자 추가: 신규 버튼을 클릭하고 사번, 이름, 비밀번호를 입력한 뒤 직무를 선택합니다.

중요

사번은 최대 10자리 정수형입니다. 사번과 비밀번호에는 유일성 검증이 있으며, 비밀번호는 점으로 표시됩니다. 사용자가 성공적으로 추가되면 이름과 비밀번호로 다시 로그인할 수 있습니다.

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그림 15.2-2 신규 사용자 관리

  • 사용자 편집: 사용자 목록이 있을 경우 오른쪽의 편집 버튼을 클릭합니다. 사번과 이름은 수정할 수 없고, 비밀번호와 직무는 수정할 수 있습니다. 비밀번호 역시 유일성 검증이 필요합니다.

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그림 15.2-3 사용자 편집

  • 사용자 삭제: 단일 삭제와 일괄 삭제 두 가지 방식이 있습니다.

    1. 목록 오른쪽의 단일 삭제 버튼을 클릭하면 `삭제를 확인하려면 다시 한 번 삭제 버튼을 클릭하십시오`라는 메시지가 표시되며, 다시 누르면 삭제가 완료됩니다.

    2. 왼쪽 체크박스를 클릭해 삭제할 사용자를 선택한 뒤, 목록 상단의 일괄 삭제 버튼을 두 번 클릭하면 삭제됩니다.

중요

초기 사용자 `111`과 현재 로그인 중인 사용자는 삭제할 수 없습니다.

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그림 15.2-4 사용자 삭제

16.2.2. 권한 관리

중요

기본 직무 데이터(직무 코드 1~6)는 삭제할 수 없고, 직무 코드는 수정할 수 없습니다. 직무 이름, 설명, 권한 설정은 수정할 수 있습니다.

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그림 15.2-5 권한 관리

기본적으로 6개의 직무가 있으며, 관리자는 기능 제한이 없고, 오퍼레이터와 모니터는 일부 기능만 사용할 수 있습니다. ME 엔지니어, PE&PQE 엔지니어, 기술자 및 조장은 일부 기능 제한이 있습니다.

중요

기본 권한은 수정할 수 있습니다.

표 15.2-1 권한 상세

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  • 신규 직무 추가: 신규 버튼을 클릭하여 직무 코드, 직무 이름, 직무 설명을 입력하고 저장 버튼을 클릭합니다. 직무 코드는 0보다 큰 정수만 가능하며 기존 직무 코드와 중복되면 안 됩니다. 모든 입력 항목은 필수입니다.

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그림 15.2-6 신규 직무 추가

  • 직무 이름과 설명 편집: 테이블 작업 칸의 편집 아이콘을 클릭하면 현재 직무의 이름과 설명을 수정할 수 있습니다. 수정 후 아래의 저장 버튼을 클릭합니다.

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그림 15.2-7 직무 편집

  • 직무 권한 설정: 테이블 작업 칸의 설정 아이콘을 클릭하면 현재 직무의 권한을 설정할 수 있습니다. 설정 후 아래의 저장 버튼을 클릭합니다.

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그림 15.2-8 직무 권한 설정

  • 직무 삭제: 테이블 작업 칸의 삭제 아이콘을 클릭하면 먼저 현재 직무가 사용자에게 사용 중인지 검증합니다. 사용 중이 아니면 삭제할 수 있고, 사용 중이면 삭제할 수 없습니다.

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그림 15.2-9 직무 삭제

16.2.3. 가져오기/내보내기

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그림 15.2-10 계정 설정 가져오기/내보내기

  • 가져오기: 가져오기 버튼을 클릭하면 사용자 관리와 권한 관리 데이터를 한꺼번에 가져올 수 있습니다.

  • 내보내기: 내보내기 버튼을 클릭하면 사용자 관리와 권한 관리 데이터를 한꺼번에 내보낼 수 있습니다.

16.3. 정보

2차 메뉴바의 `정보`를 클릭하면 해당 인터페이스로 들어갑니다. 이 페이지에는 로봇 모델과 시리얼 번호, Web 버전과 컨트롤 박스 버전, 하드웨어 버전과 펌웨어 버전이 표시됩니다.

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그림 15.3-1 정보 개요

16.3.1. 소프트웨어 업그레이드

16.3.1.1. 준비 사항

  1. 업그레이드 전에 `시스템 설정 - 정보`에서 현재 소프트웨어 버전을 확인합니다.

  2. 소프트웨어 업그레이드 패키지를 준비합니다. 다운로드 주소는 해당 버전 문서의 자료 다운로드를 참조하십시오. 압축 해제 후 해당 버전의 software.tar.gz 파일이 포함되어 있어야 합니다.

16.3.1.2. 주의 사항

  1. 데이터 백업: 업그레이드 전에 백업 수행을 권장합니다. 업그레이드 이상으로 인한 데이터 손실을 방지하기 위함입니다.

  2. 버전 제한:

표 15.3-1 버전 업그레이드 제한

현재 버전

업그레이드 가능한 최고 버전

<v3.6.1

v3.6.1

v3.6.1-v3.6.4

v3.6.5

v3.6.5-v3.6.8

v3.6.9

v3.6.9 - v3.7.4

v3.7.5

v3.7.5

v3.7.6

>= v3.7.6

제한 없음

  1. 캐시 삭제: 각 업그레이드 후, 특히 버전 간 점프 업그레이드 시에는 브라우저 캐시를 비워 시스템 정상 동작을 보장하는 것을 권장합니다.

16.3.1.2.1. 조작 절차

소프트웨어 업그레이드:

  1. 시스템 설정 -> 정보 메뉴바에서 업그레이드 버튼을 클릭해 소프트웨어 업그레이드 화면으로 들어갑니다.

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그림 15.3-2 시스템 업그레이드 인터페이스

  1. 파일 선택`을 클릭해 공식 사이트에서 다운로드한 `software.tar.gz 패키지를 선택합니다.

중요

소프트웨어 업그레이드 패키지 이름은 반드시 `software.tar.gz`여야 합니다. 이름이 다르면 업그레이드에 실패할 수 있으므로 정확한 이름으로 변경해야 합니다.

  1. 업그레이드 패키지 업로드를 클릭하면 업그레이드가 시작되고 진행률 표시줄이 표시됩니다.

  2. 진행률이 100이 되면 인터페이스에 `업그레이드 성공, 컨트롤 박스를 재시작하십시오`라는 메시지가 표시됩니다.

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그림 15.3-3 소프트웨어 업그레이드 성공

  1. 컨트롤 박스를 재시작하면 업그레이드가 완료되며, `정보`에서 버전 정보를 확인할 수 있습니다.

펌웨어 업그레이드: 로봇이 BOOT 모드에 들어간 후 업그레이드 압축 패키지를 업로드하고, 업그레이드가 필요한 슬레이브(컨트롤 박스 슬레이브, 본체 드라이버 슬레이브 1~6, 엔드 슬레이브)를 선택하여 업그레이드 작업을 수행합니다.

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그림 15.3-4 펌웨어 업그레이드

슬레이브 설정 파일 업그레이드: 로봇이 디스에이블된 후 업그레이드 파일을 업로드하고, 필요한 슬레이브를 선택해 업그레이드 작업을 수행합니다.

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그림 15.3-5 슬레이브 설정 파일 업그레이드

엔코더 업그레이드: 로봇이 디스에이블된 후 업그레이드 파일을 업로드하고, 업그레이드가 필요한 관절 Joint1~Joint6을 선택해 엔코더 모드를 설정합니다.

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그림 15.3-6 엔코더 업그레이드

16.4. 사용자 정의 정보

2차 메뉴바의 `사용자 정의 정보`를 클릭하면 해당 인터페이스로 들어갑니다. 이 기능은 관리자만 사용할 수 있으며, 사용자 정보 패키지 업로드, 로봇 모델 설정, 티칭 프로그램 암호화 상태 설정 등을 수행할 수 있습니다.

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그림 15.4-1 사용자 정의 정보 개요

16.4.1. 로봇 모델

중요

  1. 여기서 설정하는 로봇 모델은 사용자 정의 로봇 모델 이름이며, `시스템 설정 -> 유지보수 모드 -> 컨트롤러 호환`에서 설정하는 로봇 모델과는 다릅니다.

  2. FR 및 `ART`로 시작하는 이름 사용은 권장되지 않습니다. 이 접두어를 사용하는 경우 로봇 모델 목록의 `모델 약칭`과 일치해야 합니다.

16.4.2. 파라미터 범위 설정

파라미터 범위 설정은 관리자만 조정할 수 있으며, 다른 권한 사용자는 관리자가 지정한 범위 내에서만 파라미터를 설정할 수 있습니다.

설정 방식은 두 가지입니다: 슬라이더 드래그와 수동 입력.

중요

파라미터 범위의 최대값은 최소값보다 커야 합니다. 설정 성공 후 3초 뒤 자동으로 로그인 페이지로 이동하므로 다시 로그인해야 합니다.

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그림 15.4-2 파라미터 범위 설정 개요

16.4.3. 로봇 허용 사용 시간

  1. 잠금 화면 설정

`사용자 정의 정보`에서 로봇 허용 사용 시간을 확인하고, 이 기능을 활성화할지 설정합니다. 기능을 활성화할 때는 사용 기한을 반드시 선택해야 하며, 선택하지 않으면 `사용 기한은 비워 둘 수 없습니다`가 표시됩니다.

참고

이미 잠금 화면 기능이 활성화되어 있으면 재설정할 수 없고, 동시에 시스템 시간 업데이트도 불가능합니다.

사용 기한을 선택한 뒤 설정 버튼을 클릭합니다.

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그림 15.4-3 로봇 허용 사용 시간 비활성 설정

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그림 15.4-4 로봇 허용 사용 시간 활성 설정

  1. 만료 알림

로봇 허용 사용 시간 기능이 활성화되면 로그인 후 다음과 같은 알림이 표시됩니다.

  1. 장치 만료 5일 전에는 부팅 후 로그인 성공 시 남은 사용 일수가 팝업으로 표시되며, 리셋으로 닫을 수 있습니다.

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그림 15.4-5 부팅 시 알림

  1. 장치가 계속 작동 중인 경우, 만료 5일 전 매일 0시에 남은 사용 일수를 팝업으로 표시하며 리셋으로 닫을 수 있습니다.

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그림 15.4-6 계속 작동 중 알림

  1. 잠금 해제 로그인

로봇 허용 사용 시간 기능이 활성화된 상태에서 장치가 만료되면, 첫 WebAPP 로그인 시 곧바로 잠금 화면으로 들어갑니다. 장치가 계속 작동 중인 경우에는 0시에 잠금 화면 데이터 취득 후 자동 로그아웃되며 잠금 화면으로 이동합니다. 이때 해제 코드를 입력해 잠금을 해제하고 로그인 화면으로 들어가 로그인합니다.

참고

인테그레이터가 조작하여 암호화된 해제 코드를 생성합니다.

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그림 15.4-7 잠금 화면 인터페이스

16.5. 로봇 모델 설정

중요

로봇 모델을 변경해야 하는 경우 반드시 당사 기술 엔지니어의 안내에 따라 수행하십시오.

협동 로봇 컨트롤 콘솔 Web에 로그인한 뒤, 시스템 설정 -> 유지보수 모드 -> 컨트롤러 호환 설정 항목에서 해당 모델을 선택해 수정합니다. 로봇 모델은 아래 표를 참조하십시오.

로봇 모델 표는 다음과 같습니다.

값

모델(주 모델-주 버전 번호-부 버전 번호)

모델 약칭

0

미설정

/

1

RY6P3L622-V1-000(V5.0)

RY6P3L622 V5.0

2

RY6P3L622-V1-001(V6.0)

RY6P3L622 V6.0

3

RY6P3L622-V1-002(V6.0 Mirror)

RY6P3L622 V6.0(Mirror)

…

예약

/

101

RY6P5L922-V1-000

RY6P5L922 V4.0

102

RY6P5L922-V1-001(V5.0)

RY6P5L922 V5.0

103

RY6P5L922-V1-002(V6.0)

RY6P5L922 V6.0

…

예약

/

201

RY6P10L1400-V1-000(V5.0)

RY6P10L1400 V5.0

202

RY6P10L1400-V1-001(V6.0)

RY6P10L1400 V6.0

…

예약

/

301

RY6P16L1034-V1-000(V5.0)

RY6P16L1034 V5.0

302

RY6P16L1034-V1-001(V6.0)

RY6P16L1034 V6.0

…

예약

/

401

RY6P20L1854-V1-000(V5.0)

RY6P20L1854 V5.0

402

RY6P20L1854-V1-001(V6.0)

RY6P20L1854 V6.0

…

예약

/

501

ART3-V1-000

ART3

…

예약

/

601

ART5-V1-000

ART5

…

예약

/

702

FRCustom(7)-V1-001(RY6P3L622-WML)

RY6P3L622-WML

703

FRCustom(7)-V1-001(RY6P3L622-WMS)

RY6P3L622-WMS

…

예약

/

802

FRCustom(8)-V1-001(RY6P5L1900)

RY6P5L1900

…

예약

/

901

FRCustom(9)-V1-001(RY6P3L622MT)

RY6P3L622MT

902

FRCustom(9)-V1-001(RY6P10L1400YD)

RY6P10L1400YD

904

FRCustom(9)-V1-001(RY6P3L622-C)

RY6P3L622-C

905

FRCustom(9)-V01-001(RY6P30L1374L)

RY6P30L1374L

…

예약

/

1001

RY6P30L1374-V1-001(V6.0)

RY6P30L1374 V6.0

…

예약

/

참고

주 버전 번호는 10개(1~10), 부 버전 번호도 10개(1~10)까지 예약되어 있습니다.