12. 티칭 포인트

티칭 관리`를 클릭하면 저장된 모든 티칭 포인트 정보가 표시됩니다. 이 화면에서는 티칭 포인트 파일의 가져오기와 내보내기가 가능합니다. 티칭 포인트를 선택한 뒤 `삭제 버튼을 클릭하면 해당 포인트 정보를 삭제할 수 있습니다. 티칭 포인트의 x, y, z, rx, ry, rz, v 값은 수정할 수 있으며, 수정값을 입력한 뒤 왼쪽 체크박스를 선택하고 상단의 `수정`을 클릭하면 티칭 포인트 정보를 변경할 수 있습니다. 또한 이름으로 티칭 포인트를 검색할 수 있습니다.

중요

티칭 포인트의 x, y, z, rx, ry, rz 수정값은 로봇의 동작 범위를 초과하지 않도록 하십시오.

티칭 관리에는 시스템 모드`와 `포인트 테이블 모드 두 가지가 있습니다. 로봇 프로그램 호출 시 서로 다른 포인트 테이블을 불러와 서로 다른 검사 방안을 구현하고 레시피 요구를 충족할 수 있습니다. 이후 새로운 장치나 제품이 추가될 때마다 상위 컴퓨터에서 포인트 테이블 데이터 패키지를 로봇으로 다운로드할 수 있으며, 로봇에서 새로 생성한 포인트 테이블 데이터 패키지도 상위 컴퓨터로 업로드할 수 있습니다.

시스템 모드: 티칭 포인트 내용의 `수정, 삭제, 가져오기, 내보내기`를 지원합니다.

그림 12.1-1 티칭 관리 화면 - 시스템 모드

포인트 테이블 모드: 포인트 테이블의 `새로 추가, 적용, 이름 변경, 삭제, 가져오기, 내보내기`와 포인트 테이블 내부 포인트 내용의 `수정 및 삭제`를 지원합니다.

그림 12.1-2 티칭 관리 화면 - 포인트 테이블 모드

상세: 상세 버튼을 클릭하면 티칭 포인트의 상세 정보를 확인할 수 있습니다.

그림 12.1-3 티칭 포인트 상세

실행: 시작 실행 버튼을 클릭하면 특정 티칭 포인트를 단일 실행하여 로봇을 해당 위치로 이동시킬 수 있습니다.

그림 12.1-4 티칭 포인트 실행