시스템 설정 =============== .. toctree:: :maxdepth: 6 일반 설정 ----------------- 왼쪽 메뉴바에서 `시스템 설정`을 클릭하고 2차 메뉴바의 `일반 설정`을 클릭하면 일반 설정 인터페이스로 들어갑니다. 일반 설정에서는 현재 컴퓨터 시간을 기준으로 로봇 시스템 시간을 업데이트하여 로그 시간 정확도를 보장할 수 있습니다. .. image:: system/028.png :width: 4in :align: center .. centered:: 그림 15.1-1 시간 설정 네트워크 설정에서는 컨트롤러 IP, 서브넷 마스크, 기본 게이트웨이, DNS 서버, 티칭 펜던트 IP(당사의 RY-HMI 티칭 펜던트 사용 시 유효)를 설정할 수 있어 다양한 사용 시나리오에 편리합니다. 네트워크 설정 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. image:: system/001.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.1-2 네트워크 설정 개요 - **네트워크 어댑터 설정**: 통신이 필요한 네트워크 어댑터의 IP, 서브넷 마스크(IP와 연동되어 자동 입력), 기본 게이트웨이, DNS 서버를 입력합니다. 네트워크 어댑터 0 포트의 출하 기본 IP는 `192.168.57.2`, 네트워크 어댑터 1 포트의 출하 기본 IP는 `192.168.58.2`입니다. - **티칭 펜던트 활성화**: 티칭 펜던트 사용 여부를 제어합니다. 기본값은 비활성 상태이며, 슬라이드 스위치를 클릭하면 활성화되어 장치를 조작할 수 있습니다. - **접속 IP**: WebAPP 및 WebRecovery에 연결할 네트워크 어댑터를 선택합니다. 티칭 펜던트 활성 시 WebAPP는 기본적으로 네트워크 어댑터 1을 사용하며, 어댑터 0은 선택할 수 없습니다. - **네트워크 설정**: `네트워크 설정` 버튼을 클릭하면 설정이 진행되며, 완료 후 장치를 재시작해야 합니다. 티칭 펜던트 터치스크린 보정 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 티칭 펜던트를 활성화한 후 터치스크린 보정 작업을 수행할 수 있습니다. .. image:: system/029.png :width: 4in :align: center .. centered:: 그림 15.1-3 티칭 펜던트 터치스크린 보정 주변기기 산업용 PC 설정 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 주변기기 산업용 PC를 활성화하려면 IP 주소를 입력해야 합니다. 설정 성공 후에는 컨트롤 박스와 산업용 PC를 재시작해야 합니다. .. image:: system/030.png :width: 4in :align: center .. centered:: 그림 15.1-4 주변기기 산업용 PC 설정 시스템 언어 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 언어 팩 가져오기 +++++++++++++++++++++++++++ 언어 팩을 선택하여 가져옵니다(가져오기 파일 형식은 `[언어코드].json`). 가져오기에 성공하고 시스템에 없는 언어일 경우, 시스템 언어 목록에 새 언어 패키지 데이터가 추가됩니다. .. image:: system/031.png :width: 4in :align: center .. centered:: 그림 15.1-5 시스템 언어 인터페이스 언어 팩 내보내기 ++++++++++++++++++++++++++++ 시스템 언어를 선택하고(예: 영어) `내보내기` 버튼을 클릭하면 페이지에 내보낸 다운로드 파일이 표시됩니다. .. image:: system/035.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.1-6 시스템 언어 내보내기 언어 적용 +++++++++++++++++++ 시스템 언어를 선택하고 `적용` 버튼을 클릭하여 시스템 언어를 전환합니다. 언어 적용이 성공하면 시스템은 자동으로 로그인 페이지로 로그아웃되고, 시스템 언어는 현재 선택 언어로 동기화되어 전환됩니다. .. image:: system/036.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.1-7 언어 적용 후 인터페이스 시스템 세이프 모드 복원 +++++++++++++++++++++++++++ 버전 업그레이드/다운그레이드 작업이 필요하거나, 시스템 언어 팩 가져오기 오류로 시스템이 정상 진입하지 못하는 경우 `시스템 세이프 모드 복원` 인터페이스에 들어가야 합니다. 1. `시스템 설정 -> 일반 설정 -> 네트워크 설정`으로 들어가 WebRecovery 접근 IP를 네트워크 어댑터 0으로 조정한 뒤 `네트워크 설정`을 클릭합니다. .. image:: system/037.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.1-8 WebRecovery 네트워크 어댑터 설정 2. 네트워크 설정이 완료되면 컨트롤 박스를 재시작하고, PC IP 주소를 `192.168.57.xxx`로 설정한 뒤 LAN 케이블을 컨트롤 박스의 네트워크 어댑터 0에 연결합니다. 3. URL `192.168.57.2:8050`에 접속해 `시스템 세이프 모드 복원` 인터페이스에 들어갑니다. .. image:: system/038.png :width: 3in :align: center .. centered:: 그림 15.1-9 시스템 세이프 모드 복원 인터페이스 - 소프트웨어 업그레이드 패키지 가져오기: 시스템 소프트웨어 패키지 업그레이드/다운그레이드 - 공장 출하 언어로 복원: 가져와 적용한 언어 팩 데이터를 삭제하고, 출하 시 언어 팩 데이터로 복원하며, 기본 언어를 영어로 설정 고장 데이터 ~~~~~~~~~~~~ `고장 데이터 저장 인에이블` 버튼을 활성화하면 컨트롤러에 고장이 발생했을 때 고장 데이터 파일이 생성되고, 고장 시점 전후 15초간의 데이터가 저장됩니다. 저장이 완료되면 시스템 설정에서 전체 데이터 소스를 선택해 내보낸 뒤, `error_data.tar.gz`를 압축 해제하면 고장 데이터 파일을 확인할 수 있습니다. .. image:: system/039.png :width: 3in :align: center .. centered:: 그림 15.1-10 고장 데이터 타임아웃 로그아웃 시간 설정 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 사용자는 타임아웃 로그아웃 시간을 설정할 수 있으며, 설정 시간이 지나면 자동으로 로그아웃됩니다. 단위는 분입니다. .. image:: system/033.png :width: 4in :align: center .. centered:: 그림 15.1-11 타임아웃 로그아웃 시간 설정 시스템 설정 ~~~~~~~~~~~~ 시스템 복원의 공장 초기화는 사용자 데이터를 삭제하고 로봇을 출하 설정으로 되돌릴 수 있습니다. 슬레이브 로그 생성과 컨트롤러 로그 내보내기 기능은 컨트롤러의 주요 상태 및 오류 기록 파일을 다운로드하여 문제 조사에 도움을 줍니다. .. image:: system/034.png :width: 4in :align: center .. centered:: 그림 15.1-12 시스템 설정 계정 설정 --------------- 2차 메뉴바의 계정 설정을 클릭하면 계정 설정 인터페이스로 들어갑니다. 계정 관리 기능은 관리자만 사용할 수 있으며, 기능은 다음 세 가지 모듈로 나뉩니다. 사용자 관리 ~~~~~~~~~~~~ 사용자 관리 페이지는 사용자 정보를 저장하는 데 사용되며, 사번, 직무 등을 추가할 수 있습니다. 사용자는 사용자 목록에 있는 기존 사용자 이름과 비밀번호를 입력하여 로그인할 수 있습니다. .. image:: system/002.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-1 사용자 관리 - **신규 사용자 추가**: `신규` 버튼을 클릭하고 사번, 이름, 비밀번호를 입력한 뒤 직무를 선택합니다. .. important:: 사번은 최대 10자리 정수형입니다. 사번과 비밀번호에는 유일성 검증이 있으며, 비밀번호는 점으로 표시됩니다. 사용자가 성공적으로 추가되면 이름과 비밀번호로 다시 로그인할 수 있습니다. .. image:: system/003.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-2 신규 사용자 관리 - **사용자 편집**: 사용자 목록이 있을 경우 오른쪽의 `편집` 버튼을 클릭합니다. 사번과 이름은 수정할 수 없고, 비밀번호와 직무는 수정할 수 있습니다. 비밀번호 역시 유일성 검증이 필요합니다. .. image:: system/004.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-3 사용자 편집 - **사용자 삭제**: 단일 삭제와 일괄 삭제 두 가지 방식이 있습니다. 1. 목록 오른쪽의 단일 `삭제` 버튼을 클릭하면 `삭제를 확인하려면 다시 한 번 삭제 버튼을 클릭하십시오`라는 메시지가 표시되며, 다시 누르면 삭제가 완료됩니다. 2. 왼쪽 체크박스를 클릭해 삭제할 사용자를 선택한 뒤, 목록 상단의 일괄 `삭제` 버튼을 두 번 클릭하면 삭제됩니다. .. important:: 초기 사용자 `111`과 현재 로그인 중인 사용자는 삭제할 수 없습니다. .. image:: system/002.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-4 사용자 삭제 권한 관리 ~~~~~~~~~~~~ .. important:: 기본 직무 데이터(직무 코드 1~6)는 삭제할 수 없고, 직무 코드는 수정할 수 없습니다. 직무 이름, 설명, 권한 설정은 수정할 수 있습니다. .. image:: system/006.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-5 권한 관리 기본적으로 6개의 직무가 있으며, 관리자는 기능 제한이 없고, 오퍼레이터와 모니터는 일부 기능만 사용할 수 있습니다. ME 엔지니어, PE&PQE 엔지니어, 기술자 및 조장은 일부 기능 제한이 있습니다. .. important:: 기본 권한은 수정할 수 있습니다. .. centered:: 표 15.2-1 권한 상세 .. image:: system/007.png :width: 6in :align: center - **신규 직무 추가**: `신규` 버튼을 클릭하여 직무 코드, 직무 이름, 직무 설명을 입력하고 `저장` 버튼을 클릭합니다. 직무 코드는 0보다 큰 정수만 가능하며 기존 직무 코드와 중복되면 안 됩니다. 모든 입력 항목은 필수입니다. .. image:: system/008.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-6 신규 직무 추가 - **직무 이름과 설명 편집**: 테이블 작업 칸의 `편집` 아이콘을 클릭하면 현재 직무의 이름과 설명을 수정할 수 있습니다. 수정 후 아래의 `저장` 버튼을 클릭합니다. .. image:: system/009.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-7 직무 편집 - **직무 권한 설정**: 테이블 작업 칸의 `설정` 아이콘을 클릭하면 현재 직무의 권한을 설정할 수 있습니다. 설정 후 아래의 `저장` 버튼을 클릭합니다. .. image:: system/010.png :width: 6in :align: center .. image:: system/011.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-8 직무 권한 설정 - **직무 삭제**: 테이블 작업 칸의 `삭제` 아이콘을 클릭하면 먼저 현재 직무가 사용자에게 사용 중인지 검증합니다. 사용 중이 아니면 삭제할 수 있고, 사용 중이면 삭제할 수 없습니다. .. image:: system/012.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-9 직무 삭제 가져오기/내보내기 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. image:: system/013.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.2-10 계정 설정 가져오기/내보내기 - **가져오기**: `가져오기` 버튼을 클릭하면 사용자 관리와 권한 관리 데이터를 한꺼번에 가져올 수 있습니다. - **내보내기**: `내보내기` 버튼을 클릭하면 사용자 관리와 권한 관리 데이터를 한꺼번에 내보낼 수 있습니다. 정보 -------------- 2차 메뉴바의 `정보`를 클릭하면 해당 인터페이스로 들어갑니다. 이 페이지에는 로봇 모델과 시리얼 번호, Web 버전과 컨트롤 박스 버전, 하드웨어 버전과 펌웨어 버전이 표시됩니다. .. image:: system/014.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.3-1 정보 개요 소프트웨어 업그레이드 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 준비 사항 ++++++++++++++++++++++++++++++ 1. 업그레이드 전에 `시스템 설정 - 정보`에서 현재 소프트웨어 버전을 확인합니다. 2. 소프트웨어 업그레이드 패키지를 준비합니다. 다운로드 주소는 해당 버전 문서의 자료 다운로드를 참조하십시오. 압축 해제 후 해당 버전의 `software.tar.gz` 파일이 포함되어 있어야 합니다. 주의 사항 ++++++++++++++++++++++++++++++ 1. 데이터 백업: 업그레이드 전에 백업 수행을 권장합니다. 업그레이드 이상으로 인한 데이터 손실을 방지하기 위함입니다. 2. 버전 제한: .. centered:: 표 15.3-1 버전 업그레이드 제한 .. list-table:: :widths: 50 50 :header-rows: 0 :align: center * - **현재 버전** - **업그레이드 가능한 최고 버전** * - = v3.7.6 - 제한 없음 3. 캐시 삭제: 각 업그레이드 후, 특히 버전 간 점프 업그레이드 시에는 브라우저 캐시를 비워 시스템 정상 동작을 보장하는 것을 권장합니다. 조작 절차 ***************************** **소프트웨어 업그레이드**: 1. `시스템 설정 -> 정보` 메뉴바에서 `업그레이드` 버튼을 클릭해 소프트웨어 업그레이드 화면으로 들어갑니다. .. image:: system/040.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.3-2 시스템 업그레이드 인터페이스 2. `파일 선택`을 클릭해 공식 사이트에서 다운로드한 `software.tar.gz` 패키지를 선택합니다. .. important:: 소프트웨어 업그레이드 패키지 이름은 반드시 `software.tar.gz`여야 합니다. 이름이 다르면 업그레이드에 실패할 수 있으므로 정확한 이름으로 변경해야 합니다. 3. 업그레이드 패키지 업로드를 클릭하면 업그레이드가 시작되고 진행률 표시줄이 표시됩니다. 4. 진행률이 100이 되면 인터페이스에 `업그레이드 성공, 컨트롤 박스를 재시작하십시오`라는 메시지가 표시됩니다. .. image:: system/041.png :width: 4in :align: center .. centered:: 그림 15.3-3 소프트웨어 업그레이드 성공 5. 컨트롤 박스를 재시작하면 업그레이드가 완료되며, `정보`에서 버전 정보를 확인할 수 있습니다. **펌웨어 업그레이드**: 로봇이 BOOT 모드에 들어간 후 업그레이드 압축 패키지를 업로드하고, 업그레이드가 필요한 슬레이브(컨트롤 박스 슬레이브, 본체 드라이버 슬레이브 1~6, 엔드 슬레이브)를 선택하여 업그레이드 작업을 수행합니다. .. image:: system/042.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.3-4 펌웨어 업그레이드 **슬레이브 설정 파일 업그레이드**: 로봇이 디스에이블된 후 업그레이드 파일을 업로드하고, 필요한 슬레이브를 선택해 업그레이드 작업을 수행합니다. .. image:: system/043.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.3-5 슬레이브 설정 파일 업그레이드 **엔코더 업그레이드**: 로봇이 디스에이블된 후 업그레이드 파일을 업로드하고, 업그레이드가 필요한 관절 Joint1~Joint6을 선택해 엔코더 모드를 설정합니다. .. image:: system/044.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.3-6 엔코더 업그레이드 사용자 정의 정보 --------------- 2차 메뉴바의 `사용자 정의 정보`를 클릭하면 해당 인터페이스로 들어갑니다. 이 기능은 관리자만 사용할 수 있으며, 사용자 정보 패키지 업로드, 로봇 모델 설정, 티칭 프로그램 암호화 상태 설정 등을 수행할 수 있습니다. .. image:: system/015.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.4-1 사용자 정의 정보 개요 로봇 모델 ~~~~~~~~~~~~~~~ .. important:: 1. 여기서 설정하는 로봇 모델은 사용자 정의 로봇 모델 이름이며, `시스템 설정 -> 유지보수 모드 -> 컨트롤러 호환`에서 설정하는 로봇 모델과는 다릅니다. 2. `FR` 및 `ART`로 시작하는 이름 사용은 권장되지 않습니다. 이 접두어를 사용하는 경우 로봇 모델 목록의 `모델 약칭`과 일치해야 합니다. 파라미터 범위 설정 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 파라미터 범위 설정은 관리자만 조정할 수 있으며, 다른 권한 사용자는 관리자가 지정한 범위 내에서만 파라미터를 설정할 수 있습니다. 설정 방식은 두 가지입니다: 슬라이더 드래그와 수동 입력. .. important:: 파라미터 범위의 최대값은 최소값보다 커야 합니다. 설정 성공 후 3초 뒤 자동으로 로그인 페이지로 이동하므로 다시 로그인해야 합니다. .. image:: system/016.png :width: 6in :align: center .. image:: system/022.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.4-2 파라미터 범위 설정 개요 로봇 허용 사용 시간 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. 잠금 화면 설정 `사용자 정의 정보`에서 로봇 허용 사용 시간을 확인하고, 이 기능을 활성화할지 설정합니다. 기능을 활성화할 때는 사용 기한을 반드시 선택해야 하며, 선택하지 않으면 `사용 기한은 비워 둘 수 없습니다`가 표시됩니다. .. note:: 이미 잠금 화면 기능이 활성화되어 있으면 재설정할 수 없고, 동시에 시스템 시간 업데이트도 불가능합니다. 사용 기한을 선택한 뒤 `설정` 버튼을 클릭합니다. .. image:: system/023.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.4-3 로봇 허용 사용 시간 비활성 설정 .. image:: system/024.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.4-4 로봇 허용 사용 시간 활성 설정 2. 만료 알림 로봇 허용 사용 시간 기능이 활성화되면 로그인 후 다음과 같은 알림이 표시됩니다. 1) 장치 만료 5일 전에는 부팅 후 로그인 성공 시 남은 사용 일수가 팝업으로 표시되며, 리셋으로 닫을 수 있습니다. .. image:: system/025.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.4-5 부팅 시 알림 2) 장치가 계속 작동 중인 경우, 만료 5일 전 매일 0시에 남은 사용 일수를 팝업으로 표시하며 리셋으로 닫을 수 있습니다. .. image:: system/026.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.4-6 계속 작동 중 알림 3. 잠금 해제 로그인 로봇 허용 사용 시간 기능이 활성화된 상태에서 장치가 만료되면, 첫 WebAPP 로그인 시 곧바로 잠금 화면으로 들어갑니다. 장치가 계속 작동 중인 경우에는 0시에 잠금 화면 데이터 취득 후 자동 로그아웃되며 잠금 화면으로 이동합니다. 이때 해제 코드를 입력해 잠금을 해제하고 로그인 화면으로 들어가 로그인합니다. .. note:: 인테그레이터가 조작하여 암호화된 해제 코드를 생성합니다. .. image:: system/027.png :width: 6in :align: center .. centered:: 그림 15.4-7 잠금 화면 인터페이스 로봇 모델 설정 ----------------------------- .. important:: 로봇 모델을 변경해야 하는 경우 반드시 당사 기술 엔지니어의 안내에 따라 수행하십시오. 협동 로봇 컨트롤 콘솔 Web에 로그인한 뒤, `시스템 설정 -> 유지보수 모드 -> 컨트롤러 호환` 설정 항목에서 해당 모델을 선택해 수정합니다. 로봇 모델은 아래 표를 참조하십시오. 로봇 모델 표는 다음과 같습니다. .. list-table:: :widths: 10 58 32 :header-rows: 0 :align: center * - **값** - **모델(주 모델-주 버전 번호-부 버전 번호)** - **모델 약칭** * - 0 - 미설정 - / * - 1 - RY6P3L622-V1-000(V5.0) - RY6P3L622 V5.0 * - 2 - RY6P3L622-V1-001(V6.0) - RY6P3L622 V6.0 * - 3 - RY6P3L622-V1-002(V6.0 Mirror) - RY6P3L622 V6.0(Mirror) * - ... - 예약 - / * - 101 - RY6P5L922-V1-000 - RY6P5L922 V4.0 * - 102 - RY6P5L922-V1-001(V5.0) - RY6P5L922 V5.0 * - 103 - RY6P5L922-V1-002(V6.0) - RY6P5L922 V6.0 * - ... - 예약 - / * - 201 - RY6P10L1400-V1-000(V5.0) - RY6P10L1400 V5.0 * - 202 - RY6P10L1400-V1-001(V6.0) - RY6P10L1400 V6.0 * - ... - 예약 - / * - 301 - RY6P16L1034-V1-000(V5.0) - RY6P16L1034 V5.0 * - 302 - RY6P16L1034-V1-001(V6.0) - RY6P16L1034 V6.0 * - ... - 예약 - / * - 401 - RY6P20L1854-V1-000(V5.0) - RY6P20L1854 V5.0 * - 402 - RY6P20L1854-V1-001(V6.0) - RY6P20L1854 V6.0 * - ... - 예약 - / * - 501 - ART3-V1-000 - ART3 * - ... - 예약 - / * - 601 - ART5-V1-000 - ART5 * - ... - 예약 - / * - 702 - FRCustom(7)-V1-001(RY6P3L622-WML) - RY6P3L622-WML * - 703 - FRCustom(7)-V1-001(RY6P3L622-WMS) - RY6P3L622-WMS * - ... - 예약 - / * - 802 - FRCustom(8)-V1-001(RY6P5L1900) - RY6P5L1900 * - ... - 예약 - / * - 901 - FRCustom(9)-V1-001(RY6P3L622MT) - RY6P3L622MT * - 902 - FRCustom(9)-V1-001(RY6P10L1400YD) - RY6P10L1400YD * - 904 - FRCustom(9)-V1-001(RY6P3L622-C) - RY6P3L622-C * - 905 - FRCustom(9)-V01-001(RY6P30L1374L) - RY6P30L1374L * - ... - 예약 - / * - 1001 - RY6P30L1374-V1-001(V6.0) - RY6P30L1374 V6.0 * - ... - 예약 - / .. note:: 주 버전 번호는 10개(1~10), 부 버전 번호도 10개(1~10)까지 예약되어 있습니다.