1. 머리말

Nurirobot 협동 로봇 RY 시리즈를 선택해 주셔서 감사합니다. 당사 제품은 고객 요구를 충족할 수 있도록 세심하게 설계되고 평가되었습니다.

제품을 올바르게 사용하고 최상의 사용 경험을 얻으실 수 있도록 본 제품 매뉴얼을 주의 깊게 읽어 주십시오. 사용 중 문제가 발생하면 매뉴얼의 문제 해결 가이드를 참고하거나 애프터서비스 담당자에게 문의해 주십시오. 앞으로도 더 우수한 제품과 서비스를 제공할 수 있도록 계속 노력하겠습니다.

1.1. 동봉품

RY 시리즈 협동 로봇을 구매하시면 하나의 포장 상자가 제공되며, 기본 구성품은 다음과 같습니다.

  • 협동 로봇 1대

  • 버튼 박스 1대

  • 컨트롤 박스 1대(컨트롤 박스 케이블 1개 포함)

1.2. 중요한 안전 주의사항

로봇은 사람의 안전과 관련된 설비이므로, 로봇을 설치할 때마다 반드시 안전 평가를 수행해야 합니다. 제1장에 기재된 모든 안전 관련 주의사항을 준수하십시오.

1.3. 본 매뉴얼 사용 방법

본 매뉴얼에는 로봇 설치 및 프로그래밍 가이드 관련 정보가 포함되어 있습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다.

  • 하드웨어 설치: 로봇 기계부와 전기부의 설치

  • 티치 펜던트 소프트웨어 해설: 로봇 티칭 및 프로그래밍

본 매뉴얼은 로봇 인테그레이터를 대상으로 합니다. 인테그레이터는 기본적인 기계 및 전기 교육을 이수하고, 기초 프로그래밍 개념을 이해하고 있어야 합니다.

1.4. 준거 규정

표준

정의

2006/42/EC:2006

Machinery Directive: Directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery, and amending Directive 95/16/EC(recast)

2004/108/EC:2004

EMC Directive: Directive 2004/108/EC of the European Parliament and of the Council of 15 December 2004 on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89/336/EEC

EN ISO 13850:2008

Safety of machinery: Emergency stop - Principles for design

EN ISO 13849-1:2008

Safety of machinery: Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles of design

EN ISO 13849-2:2012

Safety of machinery: Safety-related parts of control systems - Part 2: Validation

EN ISO 12100:2010

Safety of machinery: General principles of design, risk assessment and risk reduction

EN ISO 10218-1:2011

Industrial robots: Safety Note: Content equivalent to ANSI/RIA R.15.06-2012, Part 1

ISO/TS 15066: 2016

Safety requirements for collaborative industrial robot Robots and robotic devices —Collaborative robots