머리말 ========= .. toctree:: :maxdepth: 5 Nurirobot 협동 로봇 RY 시리즈를 선택해 주셔서 감사합니다. 당사 제품은 고객 요구를 충족할 수 있도록 세심하게 설계되고 평가되었습니다. 제품을 올바르게 사용하고 최상의 사용 경험을 얻으실 수 있도록 본 제품 매뉴얼을 주의 깊게 읽어 주십시오. 사용 중 문제가 발생하면 매뉴얼의 문제 해결 가이드를 참고하거나 애프터서비스 담당자에게 문의해 주십시오. 앞으로도 더 우수한 제품과 서비스를 제공할 수 있도록 계속 노력하겠습니다. 동봉품 ------------------ RY 시리즈 협동 로봇을 구매하시면 하나의 포장 상자가 제공되며, 기본 구성품은 다음과 같습니다. - **협동 로봇 1대** - **버튼 박스 1대** - **컨트롤 박스 1대(컨트롤 박스 케이블 1개 포함)** 중요한 안전 주의사항 -------------------------------- 로봇은 사람의 안전과 관련된 설비이므로, 로봇을 설치할 때마다 반드시 안전 평가를 수행해야 합니다. 제1장에 기재된 모든 안전 관련 주의사항을 준수하십시오. 본 매뉴얼 사용 방법 ----------------------------- 본 매뉴얼에는 로봇 설치 및 프로그래밍 가이드 관련 정보가 포함되어 있습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다. - **하드웨어 설치**: 로봇 기계부와 전기부의 설치 - **티치 펜던트 소프트웨어 해설**: 로봇 티칭 및 프로그래밍 본 매뉴얼은 로봇 인테그레이터를 대상으로 합니다. 인테그레이터는 기본적인 기계 및 전기 교육을 이수하고, 기초 프로그래밍 개념을 이해하고 있어야 합니다. 준거 규정 ----------------- .. list-table:: :widths: 30 70 :header-rows: 0 * - **표준** - **정의** * - 2006/42/EC:2006 - Machinery Directive: Directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery, and amending Directive 95/16/EC(recast) * - 2004/108/EC:2004 - EMC Directive: Directive 2004/108/EC of the European Parliament and of the Council of 15 December 2004 on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89/336/EEC * - EN ISO 13850:2008 - Safety of machinery: Emergency stop - Principles for design * - EN ISO 13849-1:2008 - Safety of machinery: Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles of design * - EN ISO 13849-2:2012 - Safety of machinery: Safety-related parts of control systems - Part 2: Validation * - EN ISO 12100:2010 - Safety of machinery: General principles of design, risk assessment and risk reduction * - EN ISO 10218-1:2011 - Industrial robots: Safety Note: Content equivalent to ANSI/RIA R.15.06-2012, Part 1 * - ISO/TS 15066: 2016 - Safety requirements for collaborative industrial robot Robots and robotic devices —Collaborative robots